开元二十六年（738年）六月初三，28岁的李享被立为太子。一代名臣，56岁的薛令之正式迁入东宫为太子侍讲。

   然而时局动荡，彼时的唐玄宗沉迷于犬马声色，无心朝政，奸相李林甫又专权误国，朝野危机四伏，东宫如处于刀尖之上。

   薛令之身为太子师，与太子朝夕相处15年，他深知太子的才能和品格，能担当拯救国家的重任。此时，他一直在反复思考：自己能做什么，既警醒唐玄宗又可以保护太子？

   像魏征那样犯颜直谏？不行，李隆基不是李世民，他没有他的肚量，也没有他的清醒，“三庶人之祸”犹在昨日。像李白那样借古讽今？也不行，身为太子师，也是诗人，“隐语”再深，一旦考究必然祸及他人。总之，有关朝廷的政务、军务、人事、局势，明言万万不可，隐喻讽言也断不可为。

   左思右想权衡利弊，百般无奈之下，薛令之作出决定：“自悼”！

朝旭上团团，照见先生盘。

盘中何所有，苜蓿长阑干。

饭涩匙难绾，羹稀箸易宽。

只可谋朝夕，何由保岁寒。

   悼者，祭也。我自己祭自己，如有唐突之处，你惩办我好了。

   《自悼》，是薛令之以身挡箭，宁可牺牲自己，也要成全他人的崇高品格的表现。

   此举引起唐玄宗的不满，并恼羞成怒的以诗反讽，为官四十六年的薛令之毅然辞官返乡，在家中过着抱瓮灌园的清贫生活。唐玄宗又闻其贫而悔抚“诏以长溪岁赋资之。”然而，面对朝廷的关爱、官府送来的赋谷，薛令之每次都是“酌量受之”，决不多取一点。

   唐肃宗李享继位，为嘉许恩师的清正廉洁，特敕封他所居的村为“廉村”，溪为“廉溪”，山为“廉岭”，“三廉”之美名，传扬至今。