唐朝设左右谏议大夫，左右补阙，均为谏臣，谏臣可以规谏皇帝、纠正朝政，还有弹劾百官的权力。

   李隆基继位之初，从谏如流，薛令之颇得重用，被提拔为左补阙谏官之职。“一朝得遇圣明君，腰间各佩黄金印。”此时的薛令之非常庆幸自己遇到了明君，可以一展他少年时立下的宏愿。

   有一日，唐玄宗召见群臣，命令大家为庭前摆放的屈轶草吟诗一首，似乎有意在朝臣中倡导一种敢于谏诤的氛围。相传屈轶草是一种能指出奸佞的草，又名“指佞草”，其实就是谏官的象征，写这种诗难度很大，类似于“七步诗”的要求。

   薛令之饱读诗书、才思敏捷，他以“屈轶草”的特性为诗眼，直抒胸意，表达了谏臣忠诚、正直的品格。这也是薛令之在及第后，作为一名谏官最展抱负时期的写照：

托荫生枫庭，曾惊破胆人。

头昂朝圣主，心正效忠臣。

节义归城下，奸雄遁海滨。

纶言为草芥，臣为国家珍。

   这首诗展现了薛令之忠心耿耿、刚正不阿的品质。诗末的 “纶言为草芥，臣为国家珍”尤为后世所传颂，意为：皇帝的声音被视为草芥，臣子才是国家的珍宝。通过薛令之与唐玄宗关于“屈轶草”的对话，足以体现当时唐玄宗从谏如流，薛令之备受重用及君臣间融洽的氛围。